Hướng dẫn thay đổi IP tĩnh trên AGV

Bước 1: Xác định file cấu hình Netplan

(nên thực hiện nếu là lần đầu, có thể bỏ qua và làm từ bước 2)

1.1 Mở terminal và kiểm tra file cấu hình Netplan:

ls /etc/netplan/

- Hiện tại AGV sử dụng file để cấu hình mạng: 01-network-manager-all.yaml

1.2 Có thể sao lưu file để đề phòng:

sudo cp /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml.bak

Bước 2: Chỉnh sửa IP trong file cấu hình

Ví dụ từ xe 150 thành xe 149

2.1 Mở file cấu hình bằng trình soạn thảo vi:

sudo vi /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml

Lưu ý: nếu hiện thông báo E325:ATTENTION nhấn E (Edit anyway) để vào chỉnh sửa

2.2 Chỉnh sửa file:
- Nhấn phím i để vào chế độ chỉnh sửa (Insert mode).
- Dùng phím mũi tên để di chuyển đến dòng chứa 10.102.50.150/24
- Thay thành 10.102.50.149/24

2.3: Lưu và thoát:
Nhấn Esc để thoát chế độ chỉnh sửa.
Gõ :wq rồi nhấn Enter để lưu và thoát (:w là lưu, q là thoát).
Nếu bạn muốn thoát mà không lưu, gõ :q! rồi nhấn Enter.

Bước 3: Chỉnh sửa IP trong file service

3.1 Mở file service.json

đường dẫn /usr/local/urobot/params/service

- Thay "robot_name": "uBot-150" thành "robot_name": "uBot-149"

3.2: Lưu và thoát:

Bước 4: Khởi động lại AGV

Page updated

Google Sites

Report abuse